II. (Civakodó) Henrik a császárokat adó Ottó dinasztia azon mellékágából származott, amely 948 óta viselte a bajor hercegi címet. Sikeresen erősítette meg a keleti-frank birodalmon belül nagyfokú önállósággal rendelkező bajor hercegi hatalmat. Felesége Burgundi Izabella volt. A frigyből született a későbbi II. Henrik császár, és Gizella, Szent István király hitvese.