Budapesten született 1929. december 4-én. 1952-ben a budapesti egyetemen művészettörténész és muzeológus oklevelet szerzett. A Művészettörténeti Dokumentációs Csoport (utóbb Központ) munkatársa, 1969-től az MTA Művészettörténeti Kutató Csoportjának tudományos tanácsadója, 1979-től haláláig a budapesti egyetem művészettörténeti tanszékén egyetemi tanár volt. Munkássága során monográfiákban dolgozta fel a XIX-XX. század fordulójának és a XX. század nagy magyar művészeinek életútját. Életművének összefoglalása A magyarországi művészet története című sorozat első kötete, a Magyar művészet 1890-1919. Kutatásai során sikeresen hasznosította a társtudományok eredményeit és módszereit. Művészetkritikusi munkássága is jelentős. Elnöke volt a Magyar Képző- és Iparművészek Szövetségének, 1981-ben a Svéd Királyi Művészeti Akadémia tiszteletbeli tagja, 1990-ben az MTA levelező tagja lett. 1983-ban Akadémiai Díjat, 1987-ben Munkácsy Mihály-díjat, 1991-ben Széchenyi-díjat kapott.