A bajor örökösödési háború, mely 1778. július 5-én, a porosz és szász csapatok bajorországi bevonulásával kezdődött, lezárult a tescheni békével. A Wittelsbachok bajor ágának kihalásával II. József elérkezettnek látta az időt, hogy Bajorországot Ausztriához csatolja. II.(Nagy) Frigyes porosz király, aki félt a Habsburgok birodalmi túlsúlyától, szövetséget kötött a szászokkal, Mecklenburg-Schwerinnel és Pfalz-Zweibrückennel a Habsburgok ellen, hogy a jogos utódot, Károly Tódort a Wittelsbach-házi pfalzi választófejedelmet támogassák. A béke a pfalziak trónigényét erősítette meg.