Alsószkálnokon született 1829. január 27-én. Pesten szerzett mérnöki oklevelet, földmérő volt. Bejárta Felső- Magyarországot, az utazásai során megismert népköltészeti hagyományokat később beépítette költészetébe. Művészetére Petőfi is nagy hatást gyakorolt. Főként balladáival vált ismertté; Jánosík halála (1862) című elbeszélő költeménye a szlovák irodalmi népiesség egyik csúcsa. Népszerűek voltak katonadalai, Petőfi és Mickiewicz verseit fordította. Besztercebányán halt meg 1881. április 28-án.