1760. október 4-én született Nyitraszentkereszten. 1784-ben szentelték pappá, 1805-ben esztergomi kanonok, 1815-ben erdélyi püspök, 1819-ben esztergomi érsek, hercegprímás, 1828-ban bíboros lett. 1820-ban székhelyét Nagyszombatból visszahelyezte Esztergomba. Az érseki székhelyet 1543-ban helyezték át Esztergomból a felvidéki Nagyszombatba, mert a törökök fenyegették és el is foglalták a Duna-parti várost. A bíboros 1822-ben új székesegyházat és prímási palotát is kezdett építtetni Esztergomban. Ugyanebben az évben nemzeti zsinatot hívott össze az akkori magyar fővárosba, Pozsonyba a jozefinista egyházpolitika ellensúlyozására. A zsinat határozatait azonban az uralkodó nem erősítette meg. Az egyházi központ áthelyezésének 175. évfordulójáról 1995 júliusának végén Rudnay-emlékünnepségeken emlékeztek meg Esztergomban.