IV. Béla halála után a cseh-magyar ellenségeskedések kiújultak. Ebben az is közrejátszott, hogy IV. Béla leánya, Anna a magyar királyi kincstár jelentős részével Prágába menekült. A határmenti összecsapások végül komoly konfliktust eredményeztek, a cseh csapatok egészen a Garamig nyomultak előre. V. István király mozgósította haderejét, és 1271 májusában győzelmet aratott. A háborút végül a pozsonyi béke zárta le. Ennek értelmében II. Ottokár lemondott az elfoglalt nyugat-magyarországi várakról, míg V. István stájerországi jogigényéről és a csehekhez menekített királyi ékszerek visszaköveteléséről.