A magyar hercegnő III. András magyar király és Fennena lengyel hercegnő házasságából született. Anyja halála után mostohaanyja, Habsburg Ágnes Bécsbe vitte. 1298-ban eljegyezték II. Vencel cseh király hasonnevű fiával, de a házasság nem jött létre. 1301-ben részt vett apja temetésén, majd Ágnes öccsével, Habsburg Henrikkel akarta összeházasítani. Néhány évvel később be akarta léptetni a königsfeldeni kolostorba, de Erzsébet a tössi apácákat választotta. A róla szóló legendában egy szenvedő királyleány alakja jelenik meg, aki a megpróbáltatásokat zokszó nélkül tűrte. Utolsó éveiben szinte teljesen megbénulva, ágyban fekvő beteg volt. Halálával női ágon is kihalt az Árpád-ház. Erzsébetet az egyház hivatalosan nem avatta szentté, de a domonkos rend boldogként tiszteli.