Az amerikai gőzhajós fuvarozás úttörője Windsor-ban látta meg a napvilágot. 1775-83 között harcolt a függetlenségi háborúban. Onnan visszatérve Penssylvaniában telepedett le, és - bár szakmája szerint órás volt - gőzhajó építésbe kezdett. Philadelphiai pénzügyi támogatással megépítette első, 14 méter hosszú gőzhajóját, amellyel 1787. augusztus 22-én sikeres utat tett a Delaware folyón. Ezután már nagyobb hajó építésébe kezdett, amely személy- és teherszállítására is alkalmas volt. A lapátkerekes vízi jármű rendszeresen közlekedett Philadelphia és Burlington között. 1791. augusztus 21-én hajójára megkapta az amerikai szabadalmat, majd ugyanabban az évben a franciát is. Újabb gőzhajóját egy vihar szétrombolta, s az óriási veszteség kedvét szegte támogatóinak. 1793-ban Franciaországba utazott, hogy felkeltse a francia kormány érdeklődését a gőzhajózás iránt. Erőfeszítései nem jártak sikerrel. Hazájába visszatérve depresszióba esett és néhány évvel később, 1798. július 2-án betegen halt meg. Halála után Robert Fulton szerzett hírnevet gőzhajójával.