A Royal Society alapító tagja, majd titkára volt. Korának vezető numizmatikai szaktekintélyeként ismert. Főleg gyakorlati hasznú műveket, többek között monográfiákat írt az angol erdőgazdálkodásról, a londoni levegőszennyezés megszüntetésének módjáról, erkölcs-bölcseleti kérdésekről. Egyik legfontosabb műve a leveleit és 1641-1706-ig vezetett naplóját magába foglaló emlékirata, mely a korszak eseményeinek legjelentősebb dokumentuma.