Margit IX. Frigyes király és Ingrid királyné lányaként tizenhárom éves korában lett trónörökös. Alapfokú iskoláit Dániában végezte, majd 1959-től a koppenhágai egyetemen filozófiát, államtudományokat és régészetet, 1960-tól Cambridge-ben nemzetközi jogot és régészetet, 1961-től az aarhusi egyetemen politikai tudományokat, 1963-tól Párizsban jogot és művészettörténetet, 1965-től Londonban közgazdaságtani tanulmányokat folytatott. Apja 1972 elején bekövetkezett halála után II. Margit néven lépett trónra. 1967-ben férjhez ment Count Henri de Laborde de Monpezat francia diplomatához, akit azóta Henrik hercegnek hívnak. Két fia van, Frigyes és Joachim herceg.