Margot Peggy Hookham egy félig brazíliai származású anya és egy bányamérnök lányaként született 1919. május 18-án. Gyermekkora nagy részét az Egyesült Államokban és Sanghajban töltötte. Ez utóbbi városban kezdett balettozni Georgij Goncsarovnál. A család 1933-ban visszatért Londonba, s a 14 éves kislány Szerafina Asztafjeva orosz balerina növendéke lett, majd a híres ír táncosnőnek, Ninette de Valoise-nak Sadler's Wells nevű balettiskolájában folytatta tanulmányait. Évtizedeken át volt a Sadler's Wells balett és a Királyi Balett primabalerinája. 1954-ben a Királyi Táncművészeti Akadémia elnökévé választották. Több táncművészettel foglalkozó könyvet írt, valamint egy hatrészes televíziós sorozatot is (amelyet ő is rendezett) A zene varázsa címmel. Több egyetem tiszteletbeli tagjává választották, és megkapta a `Finn Oroszlán` rendet is. Minden idők egyik legnagyobb táncművészének tartották, nevét együtt emlegették olyan klasszikusokkal, mint az olasz Marie Taglioni, vagy az orosz Anna Pavlova. Bámulatos eleganciával és drámaisággal táncolt, Rudolf Nurejev partnereként nyújtott művészi teljesítménye szinte felülmúlhatatlan.