Azután, hogy Octavianus ellenfeleit legyőzte és a békét háromszoros győzelemmel megünnepelte (29), 100 év óta először béke uralkodik a Római Birodalomban. Octavianus, Gaius Iulius Caesar unokaöccse, immár a birodalom korlátlan ura, 27. január 14-én Octavianus felajánlja lemondását a senatusnak, hogy visszaállítsák a köztársaságot. Két nappal később viszont hagyja, hogy a senatus rábírja őt a princeps cím (első az egyenlők között) felvételére, és elfogadja az Augustus (fenséges) megtisztelő elnevezést is (Imperator Caesar divi filius Augustus). Az elkövetkezendő években a köztársaság - melynek alkotmánya kerek fél évezrede van érvényben - lassanként monarchikus államrenddé alakult át. Augustus hatalmának alapját a principátus adja. Ez a Római Birodalom minden polgárának és alattvalójának általános egyetértésén nyugszik. A nép és a senatus hatalmi jogaikat átruházzák a princepsre. A principátus egyrészről az önkényes, autoriter egyeduralmon és annak gyakorlásán (auctoritas) nyugszik, másfelől viszont a tiszteleten, a hagyományok és azok értékeinek respektusán (mores maiorum). Augustus egyeduralma (impériuma) a következő feladatköröket fogta át: - főparancsnokság a hadsereg fölött; - a külpolitika irányítása azzal a joggal, hogy nemzetközi jogi szerződéseket köthet idegen államokkal; - az ő hatáskörébe tartoznak a császári provinciák, amelyeknek kormányzását és igazgatását felügyeli. A következő években élethossziglan Augustusra ruházzák a néptribunusi (23) és consuli (19) hatalmat. Ezzel hivatali jogkörhöz jut anélkül, hogy a tisztséget betöltené. E határozatok alapján a princeps sérthetetlenséget élvez. Minden senatusi határozatot vétójogával megsemmisíthet, és jogában áll, hogy népszavazást rendeljen el. Amíg a senatus a békés provinciákat proconsul (helytartó) helyi felügyeletével kormányozza és őrzi az államkincstárt, addig a princeps a pénzügyi igazgatást (fiscus) és a meghódított, de nyugtalan provinciákat vezeti, utóbbit egy császári legatus segítségével. A princeps hatalmát és uralmát támogatják meg, többek között, a lovagok - akik a hivatali nemesség rangjára emelkednek - és az újonnan alakított politikai tanácsadó bizottság, a tanács, melynek véleményét minden fontos politikai döntés előtt kikérik. Augustus a Százados Játékok alkalmából (Ludi Saeculares, Róma alapításának emlékére) 17 januárjában az egész Római Birodalomban uralkodó általános békét (pax Augusta) ünnepli.