Antwerpenben szóletett 1597. szeptember 28-án. 1620-tól Firenzében II. Cosimo Medici herceg udvari festőjeként működött, s megfestette számára a Medici-ház tagjait. 1623-24-ig II. Ferdinánd bécsi udvarában tartózkodott. 1627-től VIII. Orbán pápa hívására Rómában, 1640-től Parmában, Piacenzában és Milánóban dolgozott. 1645-ben visszatért Rómába, ahol portrékat festett X. Ince pápáról és főpapokról. Anyagszerű, virtuóz portrékon kívül vallásos és allegorikus tárgyú képeket alkotott. Galileiről készült nagyszerű portréja az Uffiziben látható.