Amikor Henry Morton Stanley, brit újságíró és Afrika-kutató 1871. október 28-án megtalálja David Livingstone-t, az állítólag eltűnt hittérítőt, kutatót és utazót a Tanganyika-tó melletti Udzsidzsiban, a következő szavakkal üdvözli: `Dr. Livingstone, ha jól sejtem`. Mivel négy éve semmi hír nem jött Livingstone-ról, a `New York Herald` Stanleyt bízta meg a tudós felkutatásával. Nyolc hónap múlva Stanley találkozik az elveszettnek hitt kutatóval. Livingstone 1841-ben hittérítőként ment Afrikába. 1849-től Dél- és Közép-Afrikában kutatott fel addig ismeretlen területeket. 1855-ben felfedezte a Zambézi Viktória-vízesését, feltérképezte Tanganyika és Uganda nagy részét, és 1856-ban ő volt az első tudós, aki beutazta Dél-Afrikát, annak nyugati részétől a keletiig. Az első Afrika-kutatók hittérítők is voltak.