Husz János máglyahalála után véres háború robbant ki Csehországban. Luxemburgi Vencel király 1419. augusztus 16-án meghalt, a trónt Zsigmond örökölte. A hatalmat azonban a huszita érzelmű rendek ragadták magukhoz, akik a magyar király uralmát feltételekhez kötötték. Zsigmond erről nem volt hajlandó tárgyalni és a fegyverekhez nyúlt. A háború elhúzódott, és mind a két fél nagyon komoly veszteségeket szenvedett. A huszita csapatok a Felvidékre is betörtek. Végül 1433-ban sikerült megegyezni a husziták kompromisszumra kész szárnyával, amelynek értelmében engedélyezték a Husz tanai szerinti vallásgyakorlatot. 1434. május 30-án pedig a cseh radikálisok vereséget szenvedtek Lipanynál. Zsigmond 1436 elején Székesfehérvárott megegyezett a cseh rendekkel, és elindult a cseh területekre, hogy átvegye az országot. Ez volt egyébként a király utolsó külföldi útja.