Mária I. Lajos és Kotromanic Erzsébet házasságából született 1371-ben. Még gyermekként eljegyezték Luxemburgi Zsigmonddal, IV. Károly császár fiával. Lajos halála után 1382. szeptember 17-én megkoronázták. Mivel a magyar jogrend nem ismerte el a nőági leszármazást, ezért fiúsították. Hatalmát azonban nem gyakorolhatta, mivel mindenben édesanyja, Erzsébet döntött. Az özvegy kártékony politikája következtében polgárháború robbant ki az országban. Ennek során Máriát és Erzsébetet letették, és II. (Kis) Károly ragadta magához a kormányzás pálcáját. Ellene 1386. február 7-én sikeres merényletet követtek el. A Horváti család tagjai azonban bosszút álltak, a Délvidékre igyekvő Máriát és Erzsébetet elfogták, és börtönbe zárták. Erzsébetet Mária szeme láttára fojtották meg. Zsigmond, Mária férje ügyes politikával maga mellé állította a főurakat, és megkoronáztatta magát. A horvát főurak segítségével sikerült kiszabadítania feleségét. Közös uralkodásról nem lehetett szó, Mária fokozatosan a háttérbe szorult. Egy vadászat során a várandós királynő leesett lováról, és belehalt a koraszülésbe. Váradon temették el.