1800-1806 között - a Brunszvik család vendégeként - több alkalommal hosszabb időn át Martonvásáron tartózkodott Ludwig von Beethoven, akinek számos alkotása fűződött a martonvásári kastélyhoz és parkhoz. A halhatatlan zeneszerző emlékére 1958. június 22-én az egykori Brunszvik-kastély földszintjén Beethoven múzeumot avattak, amelyben számos Beethovenre utaló dokumentumot állítottak ki, és itt helyezték el Ivan Mestrovic horvát szobrászművész Beethoven-szobrát is. A parkban 1960-ban felavatták a Beethoven-hangversenykertet.