Apja, aki a konzerviparban szerzett vagyont, Vicenzót ügyvédnek szánta, de őt inkább a motorok bűvölték el, s így került az autógyártással foglalkozó Ceirano fivérek műhelyébe könyvelőnek, idejét azonban inkább a motorok javítására fordította. Miután Giovanni Agnelli megvette a műhelyt, a 18 éves fiú tesztpilóta lett a Fiatnál. 1906-ban beindította saját üzemét barátjával, 1907-ben Alpha néven készült el az első modell. Személyesen ellenőrizte az új modellek fejlesztését, gyakran részt vett a tesztelésekben. Váratlanul halt meg 56 éves korában. A cég vezetését felesége, majd a II. világháború után a fia vette át. Szellemi öröksége egy újabb modell, az Aprilia lett, amely merész stílusával, műszaki megoldásaival az utak királynőjévé vált. A vállalat 1969 óta a Fiat S.p.A. érdekeltsége, a konszern elegáns, igényes autói futnak e név alatt.