A nagyszombati születésű polihisztor Bécsben, Wittenbergben, Strassburgban és Párizsban tanult, majd Paduában orvostant hallgatott. 1557-től Bolognában tanított, 1564-től Bécsben Miksa, majd Rudolf császár udvari orvosa és történetírója volt. A Duna-táji filológus-humanizmus egyik kimagasló képviselője. Szoros kapcsolatai voltak francia és német tudósokkal és írókkal. Számos nyelven írt és beszélt. A magyar vonatkozású történeti munkák kiadásával jelentősen hozzájárult az ország külföldi megismertetéséhez. Sajtó alá rendezte a Corpus Juris Hungarici első kiadását is. Magyarországról és Erdélyről több térképet készített. Bécsben hunyt el 1584. június 13-án.