A gőzmozdony megalkotója Illogan-ban született. James Watt nyomán 1798-ban szerkesztette nagynyomású gőzgépét. 1800-ban kifejlesztette ennek új, kettős működésű változatát bányák számára, majd 1801-ben ezt egy közúti járműbe építette be. Utcai lokomotívjának kazánja hengeres öntöttvasból készült. A kocsi 4-6 személyt tudott szállítani, 15 km/h sebességgel. 1802-ben unokafivéreivel együtt kapott szabadalmat egy kondenzátor nélküli, nagynyomású gőzgépre. 1803-ban építette meg az első működőképes gőzmozdonyt. Ebben a gőzképződést úgy javította, hogy a fáradt gőzt a tűztér kéményén át vezette, felhasználva a gőzsugár szívó hatását, s ez növelte a léghuzatot. Ezt a mozdonyt, amelynek tömege 8 t volt, és öt kocsit tudott 70 emberrel vontatni, 1804-től egy dél-walesi vasműben alkalmazták. 1803-ban Londonban taxivállalatot alapított, járműveinek terjesztése érdekében. Az utak korabeli állapota azonban nem tette lehetővé a gépjárművek közúti közlekedését, Trevithick ezért szerkezetét csillesínekre helyezte át. Később ismét közúti gőzjárművel kísérletezett, majd Andrew Vivian-nel tehermozdonyt konstruáltak. 1812-ben megépítette első lokomobilját, azaz vontatható álló gőzgépét. 1833. április 23-án halt meg Dartford-ban.