Magyarországon 1909-ben alakult meg az első cserkészcsapat. 1913-ban egyesültek a különböző vallási alapon szervezett csapatok Országos Cserkész-Őrszem Szövetség (1919-től Magyar Cserkészszövetség) néven. 1924-ben megalakult a Magyar Leánycserkész Szövetség is. A keresztény-nemzeti, katonás szellemű, életkor szerint farkaskölykökre, apródokra, kis- és öregcserkészekre tagolódó mozgalom élén olyan kiválóságok álltak, mit Sík Sándor piarista paptanár, Megyercsy Béla ref. lelkész és Teleki Pál. A magyar cserkészmozgalom elismeréseként 1933. augusztus 4-én - 54 nemzet 26 ezer cserkészének felvonulásával - Gödöllőn nyílt meg a IV. világ-jamboree.