Az orvosi fizikai iskola megalapítója Nápolyban látta meg a napvilágot. 1649-ben Messinában, 1656-ban Pisában lett a matematika professzora. 1667-ban visszatért Messinába, 1674-tól Rómában, Krisztina svéd királynő udvartartásában élt. Legismertebb műve Az állatok mozgásáról (1680-81), melyben az izmok működését mechanikai elvek alapján próbálta magyarázni. Ő az iatrofizikai (orvosi fizikai) iskola megalapítója. 1666-ban írta a Jupiter holdjaira gyakorolt vonzóerejét tárgyaló értekezését. Ebben kifejtette, hogy a bolygókat a Nap körüli pályán a Nap vonzása és egy ugyanakkora, ellenkező irányú erő egyensúlya tartja. Ez volt az általános gravitáció elméletének kezdete. Pier Maria Mutoli álnéven írt, 1665-ös levelében elsőként vetette fel, hogy az üstökösök parabola pályán mozognak. Matematikával és csillagászattal is foglalkozott. Ő fedezte fel a kapillaritást, 1670-ben kimutatta, hogy a hajszálcsövesség jelenségei nem függnek a légnyomástól, légüres térben is jelentkeznek. Azt is felismerte, hogy a folyadékoszlop magassága fordítottan arányos a cső átmérőjével, de megmagyarázni nem tudta a jelenséget. Rómában hunyt el 1679. december 31-én.