Jómódú katolikus hivatalnok-nemesi családból származott, Dijon-ban született 1572. január 28-án. Apja, az akkori francia parlament elnöke volt. Húszévesen ment férjhez Chantal báróhoz és már hat gyermekük született, amikor férje egy vadászat során életét vesztette. Nagy lelkierővel - súlyos anyagi körülmények közé jutva - nevelte fel gyermekeit. Amikor azok már felnőttek, Szalézi (Szent) Ferenc tanácsára 1610-ben új szerzetesközösséget alapított: a vizitációs nővérek rendjét. Ide az idősebb és gyengébb egészségű személyeket is felvették, s a rend egészen a felebaráti szeretetnek szentelte és szenteli munkáját. Halálakor már 41 háza volt a rendnek. A `szeretet vértanújának` nevezett Franciska nővért 1767-ben XIII. Kelemen pápa emelte a katolikus egyház szentjeinek sorába. Ünnepét december 12-én tartják.