Az 1880-as évek második felében a Budapesti Közúti Vaspálya Társaság elővárosi vasút építéséről hozott határozatot. 1888. július 20-án adták át az első vonalat, amely Rákosfalva, Sashalom és Mátyásföld érintésével jutott Cinkotára. A forgalmat akkor három gőzmozdonnyal és kilenc személykocsival bonyolították le. A második vágányt Cinkotáig 1900-ban építették ki. A teljes hosszában kettős vágányú vonal a mai formájában 1911. november 25-ére készült el. A vonal sajátossága, hogy az országban egyedül itt tartották meg a baloldali közlekedést. A HÉV budapesti végpontja 1970-ben került az Örs vezér terére, ahol a 2-es metróval teremt közvetlen kapcsolatot a többi városrésszel.