Utrechtben született 1590. november 4-én. Hágában és Rómában élt, Frigyes Henrik, majd II. Vilmos herceg udvari festője volt. Történeti, vallásos és mitológiai, allegorikus és zsánerképeket, valamint portrékat festett, amely utóbbiakkal szép vagyont szerzett. 1610-20 között Rómában működött, s ott festett képein az alakokat gyakran gyertyafény megvilágításban ábrázolta. Ezért nevezték el Gherardo della Nottének. Körülbelül 150 képe ismert. Szülővárosában érte a halál.