1766-ban II. Katalin cárnő meghívására Pétervárra költözött, s itt alkotta meg Nagy Péter cár világhírű lovasszobrát, amely az újabb kori lovas szobrok legkitűnőbb példája. 1780-ban visszatért Párizsba. Életének utolsó tíz évében csupán irodalommal foglalkozott. Több műve van a Louvre-ban és az Ermitázsban, ismert alkotásai a Krisztus az Olajfák hegyén és a Pygmalion.