Kendall 1990-ben nyerte el a fizikai Nobel-díjat az anyag építőköveiről írt értekezéseiért. Jerome I. Friedmannal és Richard E. Taylorral közösen a hatvanas évek vége óta kutatta a témát, kimutatva,, hogy a protonok és a neutronok nem tekinthetők az anyag legelemibb építőköveinek, amint a tudományos körök korábban feltételezték, hanem maguk is tovább bonthatók kisebb összetevőkre, amelyeket a három felfedező fizikus kvarkoknak nevezett el. Kendall alapító tagja volt az Aggódó Tudósok Szövetsége nevű háborúellenes csoportnak, 1973 óta elnökként a szervezet élén állt. E tudóscsoport az atomfegyverek veszélyeiről próbálja minél behatóbban tájékoztatni a közvéleményt, s újra meg újra figyelmeztet az atomerőművek üzemeltetésében rejlő veszélyekre is. Tagjai felemelik szavukat az űrfegyverek ellen is. Kendall 1982-től az Amerikai Művészeti és Tudományos Akadémia tagja volt. Búvárkodás közben érte a halál 1992. február 15-én.