John Harrison angol ácssegéd, műkedvelő órás 1735-ben készítette el az első hajózási műszert, a kronométert. Az idő és helymeghatározásnál nélkülözhetetlen műszert a Centurion hadihajó alkalmazta először, amely 1736. május 19-én vonta fel horgonyát a Spithead kikötőben.